Clareou!!!!!!!!!!!!!!!!

Após um período de nuvens negras rondando nossa equipe, com a chegada do novo motor(comprado por nós,pois a burocracia e boa vontade da UNIFACS não possibilitaram a substituição pela instituição) as coisas estão melhorando.

Válido ressaltar também a precariedade de informações acerca da programação do NXT, simplesmente não encontramos informações confiáveis na internet, nem mesmo o tutorial disponibilizado, inspira total confiança, temos que contar principalmente(ou unicamente) com nossa criatividade e união de mentes brilhantes para construção do robô e implementação do programa. Este projeto deveria ser realizado em 1 ano, não em 1 semestre.

O robô está em alta velocidade, através da implementação de nosso programa, estamos conseguindo até mesmo "mapear" todo o campo de prova, para atingir maior eficiência.

Fizemos algumas reuniões com representantes de todas as equipes para formar uma força tarefa para implementação do programa Master, já que este interfere no projeto de todas as equipes.

O relatório está pegando, mas estamos trabalhando em sua conclusão, deslocamos os membros responsáveis por outras tarefas para contribuir nesta etapa final e importantíssima.

Situação ruim

Estamos há quase um mês sem postar pois nossa situação não tem inspirado nossa equipe a expressar o que se passa, mas agora que as soluções estão começando a acontecer, vamos a um breve relato.

Primeiro, no final dos testes na véspera do último post, o carrinho começou a dar tilt e rodar como um louco, diagnóstico, não foi burrice de Daniel ou de Moura, o motor cc apresentou desgaste nas escovas, o que provocou um curto e travamento, ao tentar girar em um dos sentidos.

Solução, o Prof. Rafael nos aconselhou a encerrar as atividades da Space Race e pulverizar os componentes nas equipes restantes. Mas nós "somos brasileiros e não desistimos nunca", "o desafio é a nossa energia" e parafraseando o filme o nosso lema é: "Retroceder nunca, render-se, JAMAIS", continuamos a programação com um dos motores dirando em apenas um sentido, mas o sonho durou pouco e o infame parou de funcionar, fomos obrigados a perder o amor a R$16,50(por componente da equipe), compramos um motor novo, já está a caminho e nosso programa, agora pra dois motores, está bastante adiantado, esperamos a chegada do motor para a próxima sexta e com certeza testaremos o quanto antes.

Com todos estes problemas, o jeito foi utilizar o teorema de Jack - O estripador, resolvemos fazer o trabalho por partes, estamos adiantados no relatório e preparação da apresentação, resta agora o motor chegar.

Soluções e problemas

Na última reunião constatamos que um dos motores de tração do robô deu problema, o que pode acarretar em encerramento das atividades da equipe, mas como somos brasileiros e não desistimos nunca, vamos desarmar o motor e tentar consertar, como plano B, comprar um novo.

Conseguimos solucionar os problemas encontrados com a garra de resgate, mas essa alegria durou pouco, atropelada pelo problema do motor.

Mudanças na construção mecânica

Durante os testes mecânicos verificamos que teríamos problemas para resgatar os sobreviventes, devido ao posicionamento do sensor e da roda dianteira do protótipo, por isso foi necessário iniciar diversas modificações na construção da garra e posicionamento do sensor e roda, desmontando praticamente todo o robô.

Início dos testes de funcionamento

Iniciamos a fase primeira etapa dos testes de funcionamento, para que possamos assimilar as condições de trabalho do protótipo, bem como encontrar a forma mais rápida e segura de executar o resgate. A interface do programa é de fácil utilização, em que os comandos são bastante semelhantes ao que estamos habituados a utilizar em C.

Realizamos diversos testes para o melhor posicionamento do sensor de toque(o que nos trouxe alguns problemas) e de mobilidade do robô.

Dois vídeos postados dos testes iniciais de funcionamento em:

http://www.youtube.com/watch?v=pTiEpvYIbP0

http://www.youtube.com/watch?v=v9Av4Nmagqw

Início da montagem do protótipo

Início dos trabalhos da montagem do protótipo do robô para realização do resgate, em paralelo com a implementação do programa que controlará o robô(omitido por questões de segurança da informação)!!!!!!!

Primeiro post

Início das atividades da equipe Space Race no projeto do módulo de resgate para a missão de resgate de cinco sobreviventes em Marte, trabalho da disciplina Sistemas de Tempo Real do curso de Engenharia Elétrica/Mecatrônica da Universidade Salvador - Unifacs, sob orientação do Professor M.Sc. Rafael G. Bezerra de Araújo, equipe formada pelos seguintes componentes:
Maurício Tarouquela(Moura)
Daniel Passos(Dan)
Jamile Pino(Mile)
Thiago Farias(Tico)
Janaina Samamede(Jana)
Vitor Luiz