Soluções e problemas

Na última reunião constatamos que um dos motores de tração do robô deu problema, o que pode acarretar em encerramento das atividades da equipe, mas como somos brasileiros e não desistimos nunca, vamos desarmar o motor e tentar consertar, como plano B, comprar um novo.

Conseguimos solucionar os problemas encontrados com a garra de resgate, mas essa alegria durou pouco, atropelada pelo problema do motor.

Mudanças na construção mecânica

Durante os testes mecânicos verificamos que teríamos problemas para resgatar os sobreviventes, devido ao posicionamento do sensor e da roda dianteira do protótipo, por isso foi necessário iniciar diversas modificações na construção da garra e posicionamento do sensor e roda, desmontando praticamente todo o robô.

Início dos testes de funcionamento

Iniciamos a fase primeira etapa dos testes de funcionamento, para que possamos assimilar as condições de trabalho do protótipo, bem como encontrar a forma mais rápida e segura de executar o resgate. A interface do programa é de fácil utilização, em que os comandos são bastante semelhantes ao que estamos habituados a utilizar em C.

Realizamos diversos testes para o melhor posicionamento do sensor de toque(o que nos trouxe alguns problemas) e de mobilidade do robô.

Dois vídeos postados dos testes iniciais de funcionamento em:

http://www.youtube.com/watch?v=pTiEpvYIbP0

http://www.youtube.com/watch?v=v9Av4Nmagqw