Iniciamos a fase primeira etapa dos testes de funcionamento, para que possamos assimilar as condições de trabalho do protótipo, bem como encontrar a forma mais rápida e segura de executar o resgate. A interface do programa é de fácil utilização, em que os comandos são bastante semelhantes ao que estamos habituados a utilizar em C.
Realizamos diversos testes para o melhor posicionamento do sensor de toque(o que nos trouxe alguns problemas) e de mobilidade do robô.
Dois vídeos postados dos testes iniciais de funcionamento em:
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